XRA系列是把內圈和外圈的壁厚做得非常薄的圓柱交叉滾子軸承，占用空間小并且能承受較重的載荷，非常適用于機器人或者工業機械手的手部旋轉關節部位。外圈是2分割的結構，通過鉚釘固定后成為一體。
XRA系列結構簡圖
| 公稱型號 | 外型尺寸(mm) | 基本額定負荷 | 質量 | 對應型號 | ||||
| 內徑 | 外徑 | 寬度 | 徑向(KN) | |||||
| THK | IKO | |||||||
| d | D | B | C | Co | Kg | |||
| XRA 5008 | 50 | 66 | 8 | 5.1 | 7.19 | 0.08 | RA5008 | CRBS508 |
| XRA 6008 | 60 | 76 | 8 | 5.68 | 8.68 | 0.09 | RA6008 | CRBS608 |
| XRA 7008 | 70 | 86 | 8 | 5.98 | 9.8 | 0.1 | RA7008 | CRBS708 |
| XRA 8008 | 80 | 96 | 8 | 6.37 | 11.3 | 0.11 | RA8008 | CRBS808 |
| XRA 9008 | 90 | 106 | 8 | 6.67 | 12.4 | 0.12 | RA9008 | CRBS908 |
| XRA 10008 | 100 | 116 | 8 | 7.15 | 13.9 | 0.16 | RA10008 | CRBS1008 |
| XRA 11008 | 110 | 126 | 8 | 7.45 | 15 | 0.15 | RA11008 | CRBS1108 |
| XRA 12008 | 120 | 136 | 8 | 7.84 | 16.5 | 0.17 | RA12008 | CRBS1208 |
| XRA 13008 | 130 | 146 | 8 | 7.94 | 17.6 | 0.18 | RA13008 | CRBS1308 |
| XRA 14008 | 140 | 156 | 8 | 8.33 | 19.1 | 0.19 | RA14008 | CRBS1408 |
| XRA 15008 | 150 | 166 | 8 | 8.82 | 20.6 | 0.2 | RA15008 | CRBS1508 |
| XRA 16013 | 160 | 186 | 13 | 23.3 | 44.9 | 0.59 | RA16013 | CRBS16013 |
| XRA 17013 | 170 | 196 | 13 | 23.5 | 46.5 | 0.64 | RA17013 | CRBS17013 |
| XRA 18013 | 180 | 206 | 13 | 24.5 | 49.8 | 0.68 | RA18013 | CRBS18013 |
| XRA 19013 | 190 | 216 | 13 | 24.9 | 51.5 | 0.69 | RA19013 | CRBS19013 |
| XRA 20013 | 200 | 226 | 13 | 25.8 | 54.7 | 0.71 | RA20013 | CRBS20013 |
注：1、附帶密封圈的公稱型號是XRA ***UU。
2、在要求高精度時，請選用內圈旋轉的方式。
